家庭安防智能小车实训总结

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简述信息一览：

• 1、机器人的种类有哪些?

机器人的种类有哪些?

1、***机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

2、机器人种类：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。

3、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

4、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人 ：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

5、工业机器人被广泛应用于工厂和柔性加工系统中，它们的任务包括搬运、焊接、装配、喷漆和检验等。2）极限机器人设计用于人类难以到达的环境，如核电站、海底和宇宙空间。这些机器人包括建筑机器人和农业机器人等。

6、垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例，因此也称为多关节球面机器人。

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