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码垛机器人控制系统设计

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简述信息一览：

1、这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，***场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

2、工业机器人的分类方式众多，以下是根据坐标形式进行的分类：直角坐标机器人直角坐标机器人具备三个相互垂直的直线移动轴，一般用于确定机器人手部的空间位置。这种机器人的动作空间为一个长方体。

（图片来源网络，侵删）

3、工业机器人按坐标形式的分类直角坐标机器人直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

4、串联机器人：一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人。并联机器人：一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。按操作机坐标形式分类圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

（图片来源网络，侵删）

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、***机器人。1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

1、传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

2、传感型机器人这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉以及红外、超声和激光等），并依据这些信息进行控制和操作。

3、操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。还有其它多种分类方式。

4、工业机器人通常分为机械臂和自动引导车辆（AGV）两大类。机械臂根据应用领域和关节结构可分为多种类型，如焊接、喷涂、3C等行业的专用机械臂。此外，还有协作机械臂和双臂机器人等技术创新分支。协作机械臂具备拖动示教和高安全性等特点；双臂机器人能够协作完成任务。

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